技術(shù)資料
全自動碼垛機器人工作原理及主要組成部分
發(fā)布時間:2016-09-26 10:59
作者:江蘇臺展智能裝備
全自動碼垛機器人工作原理及主要組成部分：
全自動碼垛機器人的工作原理：
自動碼垛機器人基本功能是提供作業(yè)所需的運動和動力，其基本原理是通過操作機上各運動構(gòu)件的運動．自動地完成手部作業(yè)的動作功能及技術(shù)要求。機床是以門角坐標(biāo)形式運動為主，而碼垛機器人是以關(guān)節(jié)形式運動為上；機床對剛度、精度要求很高，其靈活性相對較低；而自動碼垛機器人對靈活性要求很高，其剛度、精度相對較低。
全自動碼垛機器人主要由以下兒部分組成：
1)操作機構(gòu)：操作機是碼垛機器人的機械本體，也可稱為主機。通常由末端執(zhí)行器(又稱手部)、腕部、手臂及輔助機構(gòu)組成。自動碼垛機和人手臂相似的動作功能，其運動功能與機床一樣．一般也是各個運動單兒率聯(lián)織成(也有一些機器人操作機采用并聯(lián)運動機構(gòu)或申—并聯(lián)混合運動機構(gòu))；
2)驅(qū)動原動機，驅(qū)動裝置(如LU動機、液壓或氣樂裝置)、減速器和內(nèi)部檢測元件等組成。為操作機各運動部件提供動力和運動；
3)控制裝置 出檢測和控制面部分糾成，用來控制驅(qū)動單元，檢測其運動參數(shù)并反饋至自動碼垛機控制系統(tǒng)。
全自動碼垛機器人的工作原理：
自動碼垛機器人基本功能是提供作業(yè)所需的運動和動力，其基本原理是通過操作機上各運動構(gòu)件的運動．自動地完成手部作業(yè)的動作功能及技術(shù)要求。機床是以門角坐標(biāo)形式運動為主，而碼垛機器人是以關(guān)節(jié)形式運動為上；機床對剛度、精度要求很高，其靈活性相對較低；而自動碼垛機器人對靈活性要求很高，其剛度、精度相對較低。
全自動碼垛機器人主要由以下兒部分組成：
1)操作機構(gòu)：操作機是碼垛機器人的機械本體，也可稱為主機。通常由末端執(zhí)行器(又稱手部)、腕部、手臂及輔助機構(gòu)組成。自動碼垛機和人手臂相似的動作功能，其運動功能與機床一樣．一般也是各個運動單兒率聯(lián)織成(也有一些機器人操作機采用并聯(lián)運動機構(gòu)或申—并聯(lián)混合運動機構(gòu))；
2)驅(qū)動原動機，驅(qū)動裝置(如LU動機、液壓或氣樂裝置)、減速器和內(nèi)部檢測元件等組成。為操作機各運動部件提供動力和運動；
3)控制裝置 出檢測和控制面部分糾成，用來控制驅(qū)動單元，檢測其運動參數(shù)并反饋至自動碼垛機控制系統(tǒng)。
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